Partisipasi masyarakat merupakan unsur penting dalam perencanaan pembangunan desa karena menentukan keberhasilan dan keberlanjutan pembangunan yang dilaksanakan. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui bagaimana partisipasi masyarakat dalam perencanaan pembangunan di Desa Guha Kecamatan Batumandi Kabupaten Balangan serta faktor-faktor yang memengaruhinya. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan tipe deskriptif kualitatif. Teknik pengumpulan data dilakukan melalui observasi, wawancara, dan dokumentasi. Sumber data diperoleh melalui teknik purposive sampling dengan jumlah informan sebanyak 13 orang. Teknik analisis data dilakukan melalui reduksi data, penyajian data, dan penarikan kesimpulan, dengan uji kredibilitas data berupa perpanjangan pengamatan, peningkatan ketekunan, triangulasi, dan member check. Hasil penelitian menunjukkan bahwa partisipasi masyarakat dalam perencanaan pembangunan di Desa Guha masih tergolong kurang baik. Hal ini terlihat dari belum optimalnya keterlibatan masyarakat dalam seluruh proses perencanaan pembangunan desa, mulai dari penyampaian aspirasi, keterlibatan dalam pelaksanaan, hingga pemanfaatan dan evaluasi hasil pembangunan. Rendahnya partisipasi masyarakat dipengaruhi oleh keterbatasan informasi, kurangnya sosialisasi, lemahnya koordinasi antara pemerintah desa dan masyarakat, serta masih terbatasnya ruang partisipasi yang terbuka dan inklusif. Meskipun terdapat faktor pendukung seperti adanya kerja sama, mekanisme perwakilan, dan forum musyawarah desa, pemanfaatannya belum berjalan secara maksimal sehingga partisipasi masyarakat masih terbatas dan belum merata. Faktor yang memengaruhi partisipasi masyarakat dalam perencanaan pembangunan Desa Guha terdiri atas faktor penghambat dan faktor pendukung. Faktor penghambat mencakup lemahnya koordinasi dan informasi pemerintah desa, rendahnya keterlibatan masyarakat, kurangnya sosialisasi, serta minim keterbukaan musyawarah. Faktor pendukung meliputi koordinasi, kerja sama, mekanisme perwakilan, sosialisasi, dan forum musyawarah desa. Pemanfaatannya belum optimal, sehingga partisipasi masyarakat masih terbatas dan belum merata. Disarankan kepada pemerintah desa agar meningkatkan sosialisasi dan keterbukaan informasi dalam perencanaan pembangunan desa serta membuka ruang partisipasi masyarakat yang lebih inklusif sejak tahap perencanaan hingga evaluasi. Masyarakat diharapkan lebih aktif menyampaikan aspirasi dan berpartisipasi dalam menjaga hasil pembangunan. Sementara itu, peneliti selanjutnya disarankan untuk mengembangkan kajian partisipasi masyarakat dengan menggunakan pendekatan teoritis dan metodologis yang lebih beragam, memasukkan faktor sosial, ekonomi, budaya, akses informasi, serta kepemimpinan desa, serta menggunakan metode penelitian yang lebih komprehensif agar mampu memberikan pemahaman yang lebih mendalam dan kontribusi yang lebih luas bagi pengembangan kebijakan pembangunan desa yang partisipatif dan berkelanjutan